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我司牵头的国家重点研发计划专项“工业机器人综合性能测评”专题研讨会在渝召开

发稿时间: 2018-07-03来源:重庆德新机器人检测中心有限公司 【 字体:

2018年6月29日下午,国家重点研发计划(智能机器人重点专项)“工业机器人整机性能关键评价参数与测量方法”专题研讨会在重庆召开,会议由中国机器人产业联盟秘书长郝玉成主持,科技部智能机器人责任专家李贻斌教授,重庆德新机器人检测中心有限公司总经理、国家机器人质量监督检验中心(重庆)主任欧家福,湖南大学机器人学院院长王耀南、电子科技大学国家千人计划专家左明健教授(兼加拿大阿尔伯塔大学教授),广州数控设备有限公司王汉翼总监,埃夫特智能装备股份有限公司的游玮总工、广州机械科学研究院副总经理闵新和,上海添唯认证技术有限公司总经理郑海峰,中国软件评测中心副主任姚振智,杭州新松机器人研究院院长助理金晶,广州启帆工业机器人有限公司总经理陈盛花,华中科技大学叶伯生教授,浙江大学祖洪飞博士、哈工大机器人研究院张海滨博士以及华数机器人、中国汽车工程研究院、重庆大学、杭州亿恒科技等单位领导及专家参加了会议。

研讨会就工业机器人整机综合性能评测体系架构展开了激烈讨论,会上多名专家提到体系架构分类科学性、测试参数合理性、测量方法可行性等问题,郝玉成秘书长谈到:“当前工业机器人性能指标并不全面,如何科学的对整机性能所需指标进行分类、验证是一个长期过程,项目组成员应深入生产企业进行调研,明确客户真实需求,征求多方面意见,完善架构体系。”多位专家对“机器人智能属性”评测维度和方法特别感兴趣,埃夫特总工游玮给出了具体建议:“可以从决策层、算法层级执行层三个层级对工业机器人的智能属性进行考虑,且应更多的将智能属性与云端物联网相结合,实现一台机器人学习,多台机器人共享,达到知识迁移,强化学习的目的。”

会议还谈到了工业机器人能耗,作为用户和制造商当前比较关注的参数;以及双臂工业机器人协作性能的检验方法,迫切希望国家标准能够根据ISO-TS 15066-2016 Robots and robotic devices — Collaborative robots尽快制定研究计划;还有针对工业机器人寿命可靠性、精度全域特性、环境适应性、振动特性、功能安全等工业机器人整机性能关键测评参数及测量方法展开了深入探讨。除此以外,李贻斌教授、左明健教授、王汉翼总监、闵新和副总经理、郑海峰总经理、姚振智副主任等专家均发表了各自看法,建议制定科学缜密的调研计划,加强指标试验验证,优化相关评测标准。

最后,德新公司欧家福总经理表示,作为国家机器人检测与评定中心,构建工业机器人整机性能综合测试与评估能力是义不容辞的责任和义务,项目组将继续深入调研,落实各测试参数评价依据及测量方法,深入剖析现有标准涉及参数评价的合理性、必要性及实用性,结合国内外机器人技术水平和评测技术现状,聚焦关键评价参数,以市场需求为导向,健全工业机器人整机性能测评体系,为我国工业机器人性能和质量水平提升做出积极贡献!

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