2023年12月6日上午，由中国机械工业联合会机器人分会主办、“机器人+矿山产业协同推进方阵”承办、我司筹备的“矿用机器人产业发展研讨会”在芜湖市顺利召开。本次会议旨在加快培育矿用机器人产业，加强跨行业间交流与沟通，合力解决当前矿用机器人发展中遇到的技术、核心零部件、标准规范等问题，同时贯彻落实《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（发改能源〔2020〕283号）、《“十四五”机器人产业发展规划》（工信联规〔2021〕206号）、《机器人+应用实施行动方案》的重点工作任务和要求。

国家矿山安全监察局安全基础司综合处（智能化推进处）一级主任科员（主持工作）黄海龙、国家矿山安全监察局安全基础司综合处（智能化推进处）干部胡而已、中国机械工业联合会秘书长/机器人分会执行理事长宋晓刚、北京机械工业自动化研究所有限公司生产力中心科研二部部长/国家机器人标准化技术委员（TC591）秘书杨秋影、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司技术专家孟积渐、国家机器人检测与评定中心（重庆）副主任李本旺等出席大会。大会力邀高校科研院所、煤矿装备企业、机器人企业等代表60余人齐聚现场。会议由中国机械工业联合会机器人分会副秘书长雷蕾主持。

矿用机器人产业发展研讨会现场

国家矿山安全监察局安全基础司综合处（智能化推进处）一级主任科员（主持工作）黄海龙作会议指示，坚定信心开展矿山智能化装备和机器人研发应用，大力推进矿山智能化建设和机器人对危险岗位的作业人员替代是安全发展的必经之路。通过积极引导、创造机会、多交流，解决“机器人+矿山”产业融合中的思想偏差和误区。做到理念融合、技术融合、人才融合，立足矿山实际，解决实际问题。严守安全底线，做到可靠安全第一。

中国机械工业联合会秘书长、机器人分会执行理事长宋晓刚指出，2023年机器人发展大会主题“提升千行百业”的重要意义在于拓展机器人的深度和广度。矿山是《机器人+应用实施行动方案》的十大重点领域之一，智能矿山建设首要解决产品问题，同步推进标准研究，解决准入认证问题，其次是系统问题。要持续推动“机器人+矿山产业协同推进方阵”开展融合协同工作。

中国机械工业联合会秘书长、机器人分会执行理事长宋晓刚

与会代表争相发言、各抒己见、积极建言献策，场面热烈而有序，充满着智慧和创新的火花。一致认为本次研讨会的召开恰逢其时，不仅为产业发展提供新思路，也为未来合作与创新打下基础。

高校科研院所代表“推进矿用机器人标准化和卡脖子技术产学研联合攻关工作。通过与企业、政府和社会合作，将科研成果转化为产品、服务或技术，推动科技成果的商业化和产业转型。通过开展前沿性的科研项目，引进和培养高水平的科研团队，推动学科及相关专业的创新和发展。希望获得资金支持以开展更多的科研项目，提升学生的实践能力和科研素养，并培养矿用机器人创新型人才”。

煤矿装备企业代表“对机器人行业了解不足，需拓宽行业对接沟通渠道和途径。建议扶持集成商链接上游机器人企业和下游矿山，做好最后一公里服务”。

机器人企业代表“为了更快、更好地将人工智能技术和矿山场景结合，完成多维度感知、数据分析和辅助决策，希望能够联合矿山企业，提供先行先试的机会；建议由机器人企业提供客观数据采集方案，矿山企业配合，监管机构给予支持，共同完成矿山行业标准训练数据集的收集，并发布到公共平台，为机器人企业提供门槛性数据训练条件。达到推进矿山智能化应用开发进度，对厂家智能化能力分级，快速积累行业可用数据的目的；面向矿山领域征集机器人典型应用场景”。

主旨报告

中国矿业大学机电学院院长王忠宾教授作“煤矿装备智能化技术研究与展望”主旨报告，他提出，煤矿智能化是实现安全高效绿色开采的必由之路。要先解决好可靠性，再解决定位、状态识别技术、自主控制技术、工作状态真实再现技术、状态监测与健康管理技术和装备多系统协同控制技术，实现装备物联、信息集成。安控、采煤、掘进机器人发展较快，作业类机器人因矿山条件工况太复杂，需要解决很多问题，需方阵成员更加努力。

安标国家矿用产品安全技术中心有限公司技术专家孟积渐作“矿用机器人标准现状及存在问题分析”主旨报告，她指出，安标中心已制定《煤矿机器人井下安全标志管理方案和基本要求》，作为矿山机器人准入的基本要求，制定《巡检机器人的审核发放规则和安全标准》，并开展矿用巡检机器人审核发放工作。目前矿用机器人领域取证有10个厂家21个型号，主要是在巡检机器人领域，个别灾区侦测机器人和水下机器人。矿用机器人领域未发布国家标准和行业标准，标准制定工作薄弱突出，未成体系布局。缺少矿山机器人子体系，标准供给能力、成熟度、编制能力不足，标准质量难以保证，建议装备制造企业和高等院校、科研单位、检测认证机构深度合作，共同研究制定标准，产品研发与标准编制同步进行。

国家机器人检测与评定中心李本旺副主任作“机器人检测认证测评现状”主旨报告，他指出，国家机器人检测与评定中心（重庆）在机械电气安全、功能安全、电磁兼容、可靠性已开展大量研究，目前重点突破智能化和信息安全测评技术。希望以申请国家矿山机器人标委会为契机，形成标准协同工作模式，开展机器人领域与矿山领域的技术、标准融合工作。

中国煤炭科工集团首席科学家王雷作“矿用机器人产业链发展现状与问题”引导性发言，他建议，将安控、运输、掘进、采煤和救援五大类38种进行重构，16种为现有工程装备的智能化改造，形成智能化重型装备，22种按照功能分为巡检、作业和救援三大类。尽早完善标准测试规范体系，推动机器人、矿山融合工作机制。组织攻关产业链上游卡脖子技术，突破矿用传感器、防爆电机等核心元器件供应，井下智能感知、防爆机械臂等卡脖子技术。

参会单位（排名不分先后）：

1. 国家矿山安全监察局

2. 中国机械工业联合会机器人分会

3. 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司

4. 中国煤炭科工集团/中煤科工机器人科技有限公司

5. 国家机器人检测与评定中心（重庆）

6. 北京机械工业自动化研究所

7. 中国矿业大学

8. 中国铁建重工集团股份有限公司

9. 西安重工装备制造集团有限公司

10. 西安重装智慧矿山工程技术有限公司

11. 兖矿东华重工有限公司

12. 郑州煤矿机械集团股份有限公司

13. 中信重工开诚智能装备有限公司

14. 太原重工股份有限公司

15. 徐州徐工矿业机械有限公司

16. 宏大爆破工程集团有限责任公司

17. 丹东东方测控技术股份有限公司

18. 中煤科工重庆研究院智能化协创中心

19. 山东科技大学

20. 山东省煤炭科学研究院有限公司

21. 西安煤矿机械有限公司

22. 海康威视数字技术股份有限公司

23. 科大讯飞股份有限公司

24. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

25. 杭州宇树科技有限公司

26. 网易（杭州）网络有限公司

27. 深圳优艾智合机器人科技有限公司

28. 七腾机器人有限公司

29. 陕西明泰电子科技发展有限公司

30. 遨博（北京）智能科技股份有限公司

31. 深圳昱拓智能有限公司

32. 兵装58所北京分公司

33. 绵阳市五八机器人科技有限责任公司

34. 杭州云深处科技有限公司

35. 江苏汇博机器人技术股份有限公司

36. 天津新松智能科技有限公司

37. 广州高新兴机器人有限公司

38. 徐州徐工道金特种机器人技术有限公司

39. 长沙兴焊机器人有限公司

40. 中惠创智（深圳）无线供电技术有限公司

41. 深圳市人工智能与机器人研究院

42. 固高科技股份有限公司

43. 坤维（北京）科技有限公司

44. 陕西秦川高精传动科技有限公司

45. 重庆维纳昇自动化设备有限公司

46. 浙江禾川科技股份有限公司

47. 重庆凯瑞机器人技术有限公司

48. 重庆凯瑞认证服务有限公司

图/文：检测部